Definições
Energia proposta por Freud como substrato da pulsão sexual e que pode ser investida em objetos externos, representações mentais e estruturas mentais.
Em latim significa vontade, desejo.
Carl G. Jung (1875-1961) ampliou a noção de libido empregando-a como energia psíquica em geral.
Libido do ego ou narcísica seria aquela cota de energia da pulsão sexual investida no ego e nas representações de si-mesmo.
Libido objetal seria aquela alocada nas representações mentais do objeto externo.

Histórico
A teoria da libido constitui uma das teorias centrais da Psicanálise. Propõe que os interesses e a estimulação sexual são contínuos através de toda a vida e se expressam através de comportamentos e manifestações mentais.
A noção freudiana sobre o carater individual tem uma relação direta com suas concepções sobre o desenvolvimento da libido, isto é, com as vicissitudes que a libido sofre durante o desenvolvimento psicossexual (Carater e Erotismo Anal in Edição Standard da Obra Psicológica Completa de Sigmund Freud, vol. IX; Ed. Imago, R.J.; A Disposição à Neurose Obsessiva, vol. XII; Alguns tipo de carater encontrados no trabalho psicanalítico, vol.
XIV.
Na perspectiva do desenvolvimento libidinal, é suposto que no início da vida os interesses e os estímulos se restrinjam às necessidades corporais relacionadas apenas à sobrevivência. Apoiando-se nestas necessidades destaca-se, então, uma forma específica de interesse, denominada por Freud de libido que vai se ligar, inicialmente, a determinadas regiões corporais, chamadas de zonas erógenas. A partir de então, a libido vai se organizar a partir destas zonas erógenas dando origem às diferentes fases libidinais, que não são etapas
Baseando-se no primeiro tipo de relação do ser humano, a primeira fase a se constituir é a oral, na qual predominam os estímulos relacionados à mucosa oral e a maneira da pessoa se relacionar é, predominantemente, por identificação e incorporação do objeto. A satisfação libidinal da fase oral pode ser dividida em duas etapas relacionadas ao tipo de incorporação do objeto: a oral precoce (ligada à sucção) e a oral-sádica (ligada ao surgimento dos dentes), na qual a incorporação se associa à destruição do objeto gerando ansiedades persecutórias de ser comido e devorado.
Em seguida, acompanhando a evolução cultural do bebê, e ao redor da aquisição do controle do esfíncter anal, constitui-se a fase anal, caracerizada por uma relação que oscila entre a retenção e a eliminação do objeto. O desenvolvimento do controle e domínio muscular necessários para o controle esfincteriano acaba configurando um tipo de relação objetal que conjuga a pulsão sádica com a pulsão sexual e constitui a polaridade atividade/passividade. Ela também pode ser dividida em duas etapas: a anal-expulsiva, na qual predomina a pulsão
sádica relacionada à destruição do objeto, e a anal-retentiva, na qual predomina o desejo de prender, reter e dominar o objeto. (Abraham, K. [1970] Teoria Psicanalítica da Libido. Ed. Imago, R.J.)
A etapa subsequente,  a fase fálica, vinculada aos estímulos genitais, irá se contituir redor da descoberta da diferença anatômica entre os sexos, no auge da trama edípica, e se caracteriza por relações nas quais predominam questões de poder, força e dominação. Organiza relações nas quais polariza a oposição fálico/castrado dando origem a ansiedades relacionadas ao complexo de castração.
Não mais sob o primado do falo, a fase genital se constitui ao redor da puberdade a partir do reconhecimento das diferenças e se caracteriza pela procura do objeto externo.
As fases oral, anal e fálica têm como objeto o próprio corpo e por isso são também chamadas de auto-eróticas.
Em Sobre o Narcisismo: uma introdução: um (Edição Standard da Obra Psicológica Completa de Sigmund Freud, vol. XIV; Ed. Imago, R.J.), Freud propõe a existência de uma etapa narcísica durante o auto-erotismo, na qual as diversas pulsõessao.htm">pulsões começam a se intergrar dando origem à idéia de corpo e ao desenvolvimento do ego.
Teoria da Libido e o adoecer mental
Para Freud, a compreensão sobre o adoecer mental esteve associada, desde o início, às vicissitudes da libido no desenvolvimento humano: a libido não satisfeita poderia dar origem à neurastenia, ser transformada em angústia e dar origem à neurose de angústia ou à fobia (se a angústia for deslocada para algum objeto ou situação), ser convertida para o corpo dando origem à neurose histérica, ser deslocada para algum outro objeto dando origem à neurose obsessiva, retornar ao corpo dando origem à hipocondria e ao ego dando origem às neuroses narcísicas.